Nicolas Roscarrock là người con trai thứ năm của Richard Roscarrock, thuộc Roscarrock, ở S. Endelion, và mẹ là Isabell, con gái của Richard Trevenor. Bà nội của ông mang họ Boscawen. Khi còn sống, thân phụ ông đã nhượng lại cho ông các điền trang Penhall, Carbura và Newtown, thuộc các giáo xứ S. Cleer và S. Germans.

Ông theo học tại Exeter College, Oxford, và đỗ cử nhân nghệ thuật vào năm 1568. Carew, trong tác phẩm Survey of Cornwall, trang 299, đã nhắc đến "niềm say mê miệt mài của ông đối với các vấn đề lịch sử và cổ đại."

Năm 1577, Roscarrock được nhận vào học tại Inner Temple. Cũng trong năm đó, Richard Tottell đã xuất bản tác phẩm The Worthies of Armorie... được sưu tập và tổng hợp bởi John Bossewell, trong đó có phần đầu đề gồm chín mươi tư câu thơ mang tựa đề Cilenus, Censur of the Author of his High Court of Herehautry, do Nicolas Roscarrocke sáng tác.

Tại Inner Temple, dường như ông có mối thâm tình với Raleigh, bởi vì vào năm 1576, ấn phẩm The Steepleglas, một tác phẩm trào phúng, đã xuất hiện, và trong số các bài thơ tán dương có một số bài do "N. R." ký tên cùng những bài khác do "Walter Rawely thuộc Inner Temple" thủ bút.

Năm 1577, ông có mặt ở Cornwall, nơi ông phải chịu đựng nhiều phiền muộn vì đức tin của mình, do ông từ chối tuân theo nghi lễ tôn giáo Anh giáo và vẫn duy trì quyền tối cao của Giáo hoàng. Vào năm 1570, Giáo hoàng Pius V đã ban hành chiếu chỉ tuyệt thông đối với Elizabeth, tước bỏ vương hiệu của bà và tha bổng cho thần dân khỏi lời thề trung thành. Hành động đầy bạo lực và kém toan tính này lập tức biến tất cả những ai trung thành với Giáo hoàng thành những kẻ bị tình nghi là phản quốc; và các biện pháp trừng phạt đã được áp dụng nhắm vào họ, nhất là khi dòng Tỉnh hữu và các mật thám của họ bị nghi ngờ hơn mức bình thường trong việc vạch ra các âm mưu ám sát Nữ vương.

Nicolas Roscarrock đã bị buộc tội tại Đại hình Launceston vào ngày 16 tháng 9 năm 1577, vì "tội không đến nhà thờ." Sau đó, ông có mặt ở London và là một thành viên tích cực của "Câu lạc bộ Thanh niên" trong giai đoạn 1579-1581.

Theo tài liệu Hồ sơ Nhà nước giai đoạn 1547-1550, chúng ta được biết rằng chính quyền đã thuê hai mật thám để truy lùng Nicolas Roscarrock. Tuy nhiên, có lẽ ông đã trốn sang Douay, nơi tên của một người mang họ Roscarrock được ghi nhận trong Nhật ký Douay là đặt chân đến vào tháng 9 năm 1580.

Nhưng đến năm 1581, ông đã trở lại nước Anh và bị tống giam vào tháp London. Tại đây, bằng một thủ đoạn tra tấn tinh vi, ông bị giam trong một buồng giam liền kề với một người bạn vừa chịu hình phạt kéo dãn trên giá tra tấn, nhằm để những tiếng rên rỉ của người đó làm Roscarrock khiếp sợ mà khai ra những âm mưu chống lại sinh mạng Nữ vương. Vào ngày 14 tháng 1 năm 1581, chính bản thân Nicolas cũng bị tra tấn trên giá. Ông đã bị giam cầm suốt năm năm trong tháp London, và sau đó tại nhà tù Fleet cho đến năm 1594, tổng cộng là mười bốn năm.

Cuối cùng ông được phóng thích, và vào năm 1607, ông di chuyển về phía bắc đến Naworth để diện kiến Lãnh chúa William Howard, ở lại đó cho đến khi qua đời vào năm 1633 hoặc 1634, lúc ông đã ở tuổi cao niên.

Tóm lại, cuộc đời của Nicolas Roscarrock là như vậy.

Khi sống tại Naworth, ông đã dành thời gian để biên soạn một bộ sách gồm các tập Tiểu sử các Thánh Anh quốc.

Phần đầu tiên được ông tự tay viết lấy, nhưng do thị lực suy giảm, ông buộc phải thuê một thư ký. Người này viết lách rất cẩu thả và gây ra bao sự nhầm lẫn tai hại đối với nhiều tên tuổi khi chép lại theo âm đọc lúc được đọc chính tả. Bản thảo này đã qua bàn tay chú thích của hai người: một là chính Roscarrock, người đã bổ sung những sự kiện đến với ông muộn hơn; người thứ hai là Cha Gregory Hungate, một tu sĩ dòng Biển Đức.

Theo những gì có thể nhận định, bản thảo được biên soạn trong khoảng thời gian từ năm 1610 đến năm 1625.

Sau khi thư viện của Lãnh chúa William Howard bị giải tán, chúng ta không rõ số phận của cuốn sách ra sao cho đến khoảng năm 1700, khi nó trở thành một phần trong thư viện được hiến tặng cho giáo xứ Brent Eleigh, thuộc hạt Suffolk, bởi một quý ông tên là Edward Colman, từng theo học tại Trinity College, Cambridge. Tại đây, có vẻ như cuốn sách đã phải chịu cảnh đối xử thô bạo, và có lẽ chính tại nơi đó, bản thảo đã bị xé rách mất rất nhiều trang. Ở trạng thái hiện tại, tập sách vẫn còn tới 850 trang; trang folio 253 đã thất lạc, đồng thời một số trang ở phần đầu cùng khoảng chín mươi trang ở phần cuối cũng đã bị xé mất.

Trong phiên đấu giá Thư viện Brent Eleigh, bản thảo đã được ban quản lý Thư viện Đại học Cambridge mua lại, và hiện nay nó đang được lưu giữ tại thư viện đó (Bản thảo bổ sung số 3041).

Đây là một tập sách dày, có kích thước 1 foot nhân 8¼ inch.

Sách có phần Dẫn nhập với nội dung: "Làm thế nào để tôn kính các Thánh, Thứ đến là về lễ tưởng niệm các ngài và phương thức chân xác, không thể sai lầm nhất để nhận diện các ngài, cùng với phương pháp mà người sưu tầm Bảng chữ cái các Thánh này đã tuân thủ trong công trình sưu tập." Tiếp theo là một bài viết về việc phong thánh cho các vị thánh, và một bài khác mang tựa đề "Về tiến trình và thứ tự cần tuân thủ trong bộ sưu tập của tôi." Kế đó là một bộ Lịch phụng vụ, theo sau là phần tiểu sử các vị thánh được sắp xếp theo vần chữ cái cho đến vị Simon Sudbury, còn phần còn lại đã bị xé rách hoàn toàn.

Nicolas Roscarrock chủ yếu dựa vào các tài liệu đã được ấn hành, như các tác phẩm của Capgrave, Surius, Harpsfield, và cuốn Martyrologie của Whytford. Song, ông cũng có quyền tiếp cận các bản thảo của Edward Powell, một linh mục người xứ Wales, người sở hữu một bộ sưu tập lớn các gia phả của các thánh xứ Wales. Đối với các vị thánh ở Cornwall, ông ghi chép lại các truyền thuyết lưu truyền vào thời của mình mà ông từng thu thập được thời trẻ. Bên cạnh đó, ông còn có trong tay một bản thảo tiếng Cornwall viết về cuộc đời của S. Columba, tài liệu mà Hals từng viện dẫn. Đáng tiếc thay, ông không chép lại nguyên tác mà chỉ tường thuật lại ý chính. Ông cũng trích dẫn một bài thánh ca hoặc khúc ballad bằng tiếng Cornwall liên quan đến S. Mabenna, nhưng thật tiếc nuối làm sao, ông lại không ghi lại bài đó. Đôi khi, ông cũng tự cao hứng sáng tác những vần thơ để ca ngợi các thánh, dẫu rằng chúng không có giá trị thi ca nào đáng kể.

Nằm trong tập sách là một bức thư không đề ngày tháng, do một người tên là W. Webbe gửi cho—chúng ta phỏng đoán là—vị tuyên úy tại Naworth. Bức thư có nội dung như sau:

"Kính thưa Ngài Đáng Kính,

"Ông Trewenna Roscarrock đã tìm thấy trong thư viện ở Oxford câu chuyện về một tín hữu Kitô nọ cùng người vợ, những kẻ đã rời khỏi Ireland mang theo con cái để trốn chạy sự bách hại, và đến sinh sống tại Cornwall; rồi sau một thời gian, cả hai vợ chồng cùng các con đều chịu tử đạo tại Cornwall, và để vinh danh họ, những ngôi đền thờ khang trang đã được dựng lên. Tên của một vài vị thánh này (theo như chúng tôi phỏng đoán) gồm có những vị sau đây:—

"S. Essye, S. Milior, S. Que, S. Einendar, S. Eue, S. Maubon, S. Breage, S. Earvin, S. Merrine, v.v.

"Họ có ít nhất khoảng 20 người; câu chuyện đầy đủ chi tiết nằm trong Sách của ông Roscarrock, và vì không giữ bản sao nào nên ông ấy đã cho người anh em của mình mượn, đó là ông Nicolas Roscarrocke, người từng sống và qua đời tại dinh thự của Lãnh chúa William Howard ở miền Bắc.

"Nay một số giáo dân Công giáo đáng kính tại Cornwall mong muốn tìm hiểu toàn bộ câu chuyện, nhằm mục đích tôn kính tốt hơn các vị Thánh của quê hương họ, đã khẩn khoản xin tôi viết thư ra miền Bắc về vấn đề này, để trích lục câu chuyện từ các trước tác của ông Nicolas Roscarrock, bởi họ biết rằng ông vốn có thói quen biên soạn những di tích như vậy để lưu giữ mai hậu. Tôi đã làm theo và được bảo đảm bởi một Quý ông tốt bụng, một người bạn của tôi, kẻ đang thực sự sinh sống tại dinh thự ấy, rằng Sir William Howard, người con trai của Lãnh chúa William, đang lưu giữ cuốn sách viết tay và các tài liệu của ông Nicolas Roscarrock, và ngài ấy sẽ rất sẵn lòng làm đẹp lòng đồng bào tôi trong ước nguyện thánh thiện này—Vì thế, kính thưa Ngài Đáng Kính, tôi thành khẩn nài xin ngài vì tình yêu Thiên Chúa, và vì vinh quang của những vị thánh tử đạo hiển hách này, hãy tác động hiệu quả đến Sir William Howard để xin một bản sao của câu chuyện này hầu mang lại sự an ủi cho tất cả chúng tôi, và chúng tôi sẽ mãi mãi mang ơn và cầu nguyện cho ngài cùng Sir William trong đời này lẫn đời sau.

"Kẻ bề tôi tận tụy vì danh dự của ngài,

"H. Webbe."