Bấy giờ nhà vua gọi vị hiệp sĩ ấy lại, hỏi xem chàng có bằng lòng chiến đấu vì hoàng hậu hay không. Chàng đáp lời nhà vua rằng: — Đó chính là mục đích ta đến đây, thưa bệ hạ; xin chớ bắt ta chờ đợi thêm nữa, bởi ta không thể nán lại lâu được. Ngay khi kết thúc trận đấu này, ta phải rời khỏi đây ngay vì còn lắm chuyện bận rộn chốn khác. Chắc hẳn bệ hạ cũng rõ, thật là nỗi ô nhục cho tất cả các hiệp sĩ Bàn Tròn khi thấy và biết một vị phu nhân cao quý cùng một vị hoàng hậu mực thước nhường ấy là Hoàng hậu Guenever lại bị khiển trách và sỉ nhục giữa chốn đông người như thế này. Mọi người liền lấy làm kinh ngạc tự hỏi không biết vị hiệp sĩ đứng ra nhận lời thách đấu đó là ai. Chẳng một ai nhận ra chàng, ngoại trừ Sir Bors.

Bấy giờ Sir Mador de la Porte thưa với nhà vua: — Giờ xin hãy cho ta biết ta phải đọ sức với ai. Đoạn họ phóng ngựa đến tận cùng bãi đấu, hạ thấp ngọn giáo và lao vào nhau bằng toàn lực. Ngọn giáo của Sir Mador gãy vụn ra từng mảnh, trong khi giáo của người kia vẫn vững vàng, hất cả ngựa lẫn người Sir Mador ngã ngửa ra đất một cú rất nặng. Nhưng với sức mạnh và sự nhanh nhẹn, chàng liền nhảy thoát khỏi lưng ngựa, giơ cao khiên trước mặt rồi rút gươm, đoạn bảo vị hiệp sĩ kia hãy xuống ngựa và giao chiến dưới đất. Vị hiệp sĩ nọ liền tung mình xuống ngựa rất nhẹ nhàng như một tráng sĩ, giơ khiên che trước ngực và tuốt gươm; rồi họ hăng hái lao vào giao chiến, tung ra vô số đòn chí mạng, lúc lùi lúc tiến, vừa đâm vừa gạt, xông vào nhau dữ dội như hai con lợn rừng. Cả hai cứ thế chiến đấu gần một giờ đồng hồ, bởi Sir Mador vốn là một hiệp sĩ dũng mãnh, từng trải qua vô số trận chiến khốc liệt. Nhưng cuối cùng, vị hiệp sĩ kia đã vung gươm đánh Sir Mador ngã gục xuống đất, đoạn bước lại gần toạ ý quật ngã sấp đối thủ xuống nền. Ngay lúc ấy, Sir Mador bất ngờ vùng dậy, nhân đà đó bồi cho vị hiệp sĩ kia một nhát thấu bắp đùi khiến máu tuôn xối xả. Khi cảm thấy mình bị thương và trông thấy máu chảy, chàng liền để cho đối phương đứng dậy. Rồi chàng bèn giáng cho Sir Mador một đòn hiểm ác vào đỉnh mũ sắt khiến hắn ngã ngấp nghé xuống đất, đoạn rảo bước tới định giật luôn chiếc mũ trên đầu hắn. Bấy giờ Sir Mador đành cất lời cầu xin vị hiệp sĩ ấy tha mạng, xin chịu thua và rút lại mọi cáo buộc đối với hoàng hậu. — Ta sẽ không tha mạng cho ngươi, vị hiệp sĩ nọ đáp, trừ phi ngươi tự nguyện rút lại khiếu kiện này vĩnh viễn, và trên lăng mộ của Sir Patrise không được ghi bất kỳ điều gì cho thấy Hoàng hậu Guenever từng đồng loã với âm mưu phản nghịch đó. — Mọi việc sẽ được tuân thủ đúng như vậy, Sir Mador đáp, ta xin chính thức bãi bỏ đơn kiện này vĩnh viễn.

Các hiệp sĩ trọng tài liền đỡ Sir Mador đứng lên, dìu hắn về lều của mình, trong khi vị hiệp sĩ kia tiến thẳng đến chân bậc thềm nơi Vua Arthur đang ngự. Lúc ấy hoàng hậu cũng vừa tới bên nhà vua, và hai người ôm chầm lấy nhau mừng tủi. Khi nhà vua nhìn thấy vị hiệp sĩ nọ, ngài liền cúi người chào và ngỏ lời tạ ơn, hoàng hậu cũng làm như vậy. Nhà vua ân cần mời chàng cởi mũ sắt, nghỉ ngơi và dùng một ngụm rượu. Khi chàng cởi mũ để uống nước, bấy giờ mọi hiệp sĩ mới nhận ra đó chính là Sir Launcelot du Lake. Vừa hay tin, nhà vua liền nắm tay hoàng hậu bước đến chỗ Sir Launcelot và nói: — Thưa ngài, xin hết lòng cảm tạ công sức lao tâm khổ tứ mà ngài đã bỏ ra trong ngày hôm nay vì trẫm và hoàng hậu. — Thưa bệ hạ, Sir Launcelot đáp, chắc bệ hạ cũng rõ, việc đứng lên chiến đấu vì chính nghĩa của bệ hạ và của hoàng hậu phu nhân là bổn phận đương nhiên của ngài; bởi ngài chính là người đã ban cho ngài chiếc đai hiệp sĩ cao quý, và chính vào ngày hôm đó, phu nhân hoàng hậu đã tỏ lòng sủng ái vô bờ với ngài, nếu không thì ngài đã phải hổ thẹn biết mấy. Cùng ngày hôm ấy, khi vừa được phong hiệp sĩ, vì quá hấp tấp mà ngài đã đánh rơi kiếm, chính hoàng hậu phu nhân đã tìm thấy, giấu nó trong vạt áo và trao lại cho ngài khi ngài cần đến, nếu không ngài đã mất mặt trước toàn thể hiệp sĩ. Vì lẽ đó, thưa Bệ hạ Arthur, ngài đã hứa với người vào ngày hôm ấy rằng sẽ mãi mãi là hiệp sĩ của người, dẫu đúng dẫu sai. — Xin tạ ơn ngài về chuyến hành trình này, nhà vua nói; và xin hãy tin rằng, trẫm nhất định sẽ đền đáp ân huệ của ngài.

Trong khi đó, hoàng hậu cứ đăm đăm nhìn Sir Launcelot, nghẹn ngào khóc nức nở đến mức suýt ngã quỵ xuống đất vì nỗi xót xa khôn tả khi nghĩ rằng chàng đã hết lòng vì bà trong khi bà từng đối xử với chàng thật phụ bạc. Bấy giờ các hiệp sĩ cùng dòng tộc với chàng liền quây quần lại, cùng nhau hoan hỉ khôn nguôi. Toàn thể các hiệp sĩ Bàn Tròn có mặt lúc bấy giờ cũng đến chào mừng chàng. Sau đó, Sir Mador được đưa đi cứu chữa bằng các thuật y dược, còn vết thương của Sir Launcelot thì được băng bó lành lặn. Khắp chốn hoàng cung ngập tràn niềm vui sướng và tiếng cười hoan ca.