Rồi họ lên đường, và trong vòng năm ngày đàng thì tới Camelot, nơi mà tiếng Anh gọi là Winchester. Khi Sir Launcelot trở về giữa vòng họ, nhà vua cùng toàn thể các hiệp sĩ khôn xiết mừng rỡ đón chào chàng. Tại đó, Sir Percivale de Galis và Sir Ector de Maris bắt đầu kể lại toàn bộ những cuộc phiêu lưu: rằng Sir Launcelot đã mất trí trong suốt khoảng thời gian vắng bóng ra sao, và chàng đã tự gọi mình là Le Chevaler Mal Fet, tức người hiệp sĩ lầm lỗi thế nào; rồi trong vòng ba ngày, Sir Launcelot đã đánh gục năm trăm hiệp sĩ. Và trong lúc Sir Ector cùng Sir Percivale thuật lại những câu chuyện ấy về Sir Launcelot, Hoàng hậu Guenever khóc lóc thảm thiết như thể sắp chết đến nơi. Đoạn, hoàng hậu liền tươi cười hân hoan trở lại. Ôi lạy Chúa Jesus, Vua Arthur cất tiếng, trẫm lấy làm lạ không hiểu vì nguyên cớ gì mà khanh, hỡi Sir Launcelot, lại hóa điên dại. Trẫm và nhiều người khác đều cho rằng đó là vì tình yêu dành cho nàng Elaine xinh đẹp, con gái của Vua Pelles, người mà thiên hạ đồn đại là đã sinh cho khanh một người con trai tên là Galahad, và người ta bảo rằng đứa trẻ ấy sau này sẽ làm nên những điều kỳ diệu. Tâu bệ hạ, Sir Launcelot thưa, nếu bấy lâu thần có làm điều gì dại dột thì đó cũng là cái kết cho những gì thần tự chuốc lấy. Nghe vậy, nhà vua không nói thêm lời nào nữa. Song tất cả họ hàng thân thích của Sir Launcelot đều thấu tỏ nguyên nhân thực sự khiến chàng mất trí. Bấy giờ, những yến tiệc linh đình được tổ chức cùng muôn nỗi hân hoan; và khi hay tin Sir Launcelot đã quay trở về triều đình, nhiều vị vương hầu cùng các mệnh phụ phu nhân đã khôn xiết vui mừng.
