Buổi sáng hôm ấy, Sir Launcelot lên đường, còn Sir Tristram cùng La Beale Isoud, Sir Palomides và Sir Gareth đã sẵn sàng. Họ cùng khoác những xiêm y xanh tươi mới, tiến thẳng vào trong rừng. Sir Tristram để lại Sir Dinadan đang ngủ say trên giường. Trong lúc họ dong ngựa đi, tình cờ nhà vua và Launcelot đang đứng bên cửa sổ, nhìn thấy Sir Tristram và Isoud đi qua. Launcelot liền nói: Thưa bệ hạ, kìa là vị phu nhân diễm lệ nhất trên đời, ngoại trừ hoàng hậu Guenever của ngài. Vua Arthur hỏi: Đó là ai? Ông đáp: Thưa ngài, đó chính là Hoàng hậu Isoud; trừ hoàng hậu của ngài ra, bà ấy là người không ai sánh kịp. Vua Arthur bảo: Hãy lấy ngựa và chuẩn bị đầy đủ theo trẫm, trẫm nói cho chàng hay, trẫm muốn diện kiến nàng. Thế là chẳng chần chừ, họ lập tức mang giáp, lên ngựa, mỗi người cầm một ngọn giáo rồi phi thẳng vào rừng. Launcelot liền nói: Thưa ngài, chúng ta không nên đến quá gần họ, vì xin ngài hãy nhớ cho, ở đó có hai bậc hiệp sĩ dũng mãnh bậc nhất hiện nay, vậy nên thần xin ngài chớ quá vội vã. Biết đâu sẽ có vị hiệp sĩ phật ý nếu chúng ta đường đột xuất hiện trước họ. Vua Arthur đáp: Dù vậy đi nữa, trẫm vẫn muốn gặp nàng, trẫm chẳng màng đến việc làm ai tức giận. Launcelot tâu: Thưa ngài, ngài đang tự đẩy mình vào chốn hiểm nguy lớn. Nhà vua liền bảo: Dù thế nào đi nữa, chúng ta cũng sẽ liều một phen. Ngay lúc ấy, nhà vua phi ngựa thẳng tới chỗ hoàng hậu, chào bà và cất tiếng: Cầu Chúa phù hộ cho phu nhân. Bà đáp: Xin chào mừng ngài. Đoạn, nhà vua ngắm nhìn bà, và vô cùng ngây ngất trước vẻ đẹp của nàng.

Ngay lúc đó, Sir Palomides tiến lại chỗ Vua Arthur, cất lời: Hỡi tên hiệp sĩ bất lịch sự kia, ngươi tìm kiếm gì ở đây? Ngươi thật vô lễ khi đường đột tiến đến chỗ một phu nhân như vậy, hãy lui ra ngay. Vua Arthur chẳng màng tới lời của Sir Palomides, ánh mắt ông vẫn đăm đăm nhìn Hoàng hậu Isoud. Sir Palomides nổi giận đùng đùng, liền vớ lấy ngọn giáo, phóng như bay tới chỗ Vua Arthur và hất ngăng ông xuống đất. Khi Sir Launcelot chứng kiến hành động xấc xược ấy của Sir Palomides, chàng thầm nghĩ: Ta vốn chẳng muốn dây dưa với gã hiệp sĩ kia, không phải vì sợ gã mà vì nể tình Sir Tristram. Nhưng có một điều ta chắc chắn, nếu ta đánh ngã Sir Palomides thì ta buộc phải đấu với Sir Tristram, và việc đối đầu cùng lúc với cả hai người bọn họ là quá sức đối với ta, bởi đó đều là hai bậc hiệp sĩ lỗi lạc; dẫu vậy, dù sống hay chết, ta cũng phải trả thù cho chủ tướng của mình, và ta nhất định sẽ làm thế, mặc cho chuyện gì xảy ra với ta đi nữa. Nói rồi, Sir Launcelot thét lên với Sir Palomides: Hãy tự thủ đi! Lập tức, Sir Launcelot và Sir Palomides lao vào nhau với hai ngọn giáo chắc nịch, nhưng Sir Launcelot đâm mạnh đến mức hất văng Sir Palomides khỏi yên ngựa, ngã nhào một cú đau điếng. Nhận thấy Sir Palomides bị ngã, Sir Tristram liền nói với Sir Launcelot: Hỡi ngài hiệp sĩ, hãy thủ thế, vì ta buộc phải giao đấu với ngài. Sir Launcelot đáp: Việc giao đấu với ta, ngài cứ việc, ta chẳng hề e sợ ngài; nhưng ta vốn chẳng đành lòng giao tranh với ngài nếu có thể chọn lựa, bởi ta muốn ngài biết rằng ta phải trả thù cho vị chủ tướng tôn kính vừa bị hất ngã một cách bất ngờ và thiếu tinh thần hiệp sĩ. Do đó, dẫu ta có trả thù cho cú ngã ấy, xin ngài đừng lấy làm phật lòng, bởi ngài ấy là người bạn thâm giao mà ta không thể nhắm mắt làm ngơ khi thấy bị nhục mạ.

Chỉ qua vóc dáng và những lời lẽ mang tinh thần hiệp sĩ ấy, Sir Tristram lập tức nhận ra đó chính là Sir Launcelot du Lake, và quả thực Sir Tristram cũng đoán ra người vừa bị Sir Palomides đánh ngã chính là Vua Arthur. Ngay lập tức, Sir Tristram hạ giáo xuống, đỡ Sir Palomides lên lại yên ngựa, còn Sir Launcelot thì đỡ Vua Arthur lên ngựa rồi họ cáo từ. Sir Tristram quay sang nói với Palomides: Nguyện Chúa chứng giám cho ta, việc anh vừa đường đột đánh ngã vị hiệp sĩ kia là một hành động vô lễ. Anh nên biết rằng anh đã tự chuốc lấy sự hổ thẹn lớn cho mình, bởi các vị hiệp sĩ tới đây bằng sự cao thượng của họ để ngắm nhìn một trang tuyệt sắc; và ngắm nhìn mỹ nhân vốn là lẽ đương nhiên của mọi hiệp sĩ chân chính; anh không có quyền làm trò phô trương trước mặt phu nhân của ta. Xin anh hãy nhớ lấy, chuyện này sẽ chuốc lấy lôi đình giận dữ đấy, bởi người mà anh vừa đánh ngã chính là Vua Arthur, còn vị kia là bậc hiệp sĩ lỗi lạc Sir Launcelot. Nhưng ta sẽ không bao giờ quên lời của Sir Launcelot khi chàng gọi ngài ấy là một người đầy lòng tôn kính, từ đó ta biết đó chính là Vua Arthur. Còn về Sir Launcelot, dẫu có năm trăm hiệp sĩ đứng trên bãi cỏ kia, chàng cũng chẳng hề chùn bước, thế mà chàng lại nói là sẽ nhượng bộ ta. Qua đó ta lại càng nhận ra đó chính là Sir Launcelot, bởi chàng luôn dung thứ cho ta ở mọi nơi và dành cho ta sự ân cần lớn lao; và trong số tất cả các hiệp sĩ, không loại trừ một ai, dẫu người đời có nói gì đi nữa, chàng vẫn là bông hoa rực rỡ nhất của chốn võ lâm, ai muốn phủ nhận thế nào tùy ý. Nếu chàng thực sự nổi giận và muốn tung hết sở trường mà không màng nể nang ai, ta chẳng biết trên đời này còn ai ngoài Sir Launcelot có thể làm khó được chàng, dù là trên lưng ngựa hay dưới bộ đao. Palomides liền đáp: Ta không tài nào tin nổi Vua Arthur lại lén lút dong ngựa như một gã hiệp sĩ giang hồ nghèo túng. A, Sir Tristram lên tiếng: Anh nào hiểu gì về chúa công Arthur của ta, bởi mọi hiệp sĩ đều phải học hỏi phong thái hiệp sĩ từ ngài ấy. Thế nên anh có thể phải hối hận vì những hành động bất nhân của mình đối với một vị vua cao quý nhường ấy. Palomides đáp: Việc đã rồi thì không thể rút lại. Đoạn, Sir Tristram đưa Hoàng hậu Isoud về nơi nghỉ ngơi tại tu viện, để từ đó bà có thể dõi theo toàn bộ giải đấu.