Don Quixote ra về trong niềm mãn nguyện, hân hoan và kiêu hãnh khôn cùng vì đã giành chiến thắng trước một vị hiệp sĩ dũng mãnh như hắn tưởng lầm Hiệp sĩ Gương Soi, một người mà qua lời hứa danh dự của hắn, ông hy vọng sẽ biết được liệu phép thuật giam cầm vị phu nhân của ông có còn linh nghiệm hay không, bởi vì vị hiệp sĩ bại trận kia buộc phải quay lại trình diện và báo cáo cho ông kết quả cuộc gặp gỡ giữa y và nàng, nếu không sẽ mất đi tư cách hiệp sĩ. Nhưng lòng Don Quixote một đằng, lòng Hiệp sĩ Gương Soi một nẻo, vì lúc ấy trong đầu y chẳng tơ tưởng gì khác ngoài việc tìm một ngôi làng nào đó để băng bó thương tích, như đã kể trên. Câu chuyện lại tiếp tục kể rằng, khi cử nhân Samson Carrasco khuyên Don Quixote tái hợp với nghiệp hiệp sĩ giang hồ mà ông đã gác lại, đó là kết quả của cuộc bàn bạc trước đó giữa hắn với thầy phó tế và thợ cạo về những biện pháp nhằm dụ Don Quixote ở yên trong nhà, sống bình yên vô sự mà không tự chuốc lấy rắc rối với những cuộc phiêu lưu bất hạnh của mình; trong buổi họp đó, tất cả đã đồng lòng nhất trí theo lời khuyên đặc biệt của Carrasco rằng cứ để Don Quixote đi vì có cản cũng chẳng được, còn Samson sẽ giả làm hiệp sĩ giang hồ lên đường nghênh chiến với ông — chuyện tìm cớ thì dễ ợt — rồi đánh bại ông, việc mà họ cho là dễ như trở bàn tay; và đôi bên sẽ giao ước rằng kẻ thua cuộc sẽ hoàn toàn phó mặc cho kẻ chiến thắng định đoạt. Thế rồi, một khi Don Quixote bại trận, vị hiệp sĩ cử nhân sẽ hạ lệnh buộc ông phải quay về làng và nhà của mình, không được phép bước chân đi đâu trong vòng hai năm, hoặc cho đến khi nhận được lệnh mới từ hắn; rõ ràng Don Quixote sẽ tuân theo rắp tâm chứ không màng trái lời hay phá vỡ các luật lệ hiệp sĩ; và trong quãng thời gian bị giam lỏng đó, biết đâu ông sẽ quên đi cơn mộng mị điên rồ của mình, hoặc sẽ có dịp tìm ra phương thuốc chữa trị cho căn bệnh cuồng trí ấy. Carrasco đã nhận trọng trách đó, còn Tom Cecial, một người bạn láng giềng ba hoa của Sancho Panza, một kẻ lanh chanh và nông nổi, đã tình nguyện làm hầu cận cho hắn. Carrasco tự trang bị giáp trụ theo đúng hình dáng đã tả, còn Tom Cecial, để láng giềng không nhận ra mình khi chạm mặt, đã đeo chiếc mặt nạ giả che đi cái mũi tự nhiên của hắn như đã nhắc đến; cứ thế, họ theo đúng con đường Don Quixote đã chọn, suýt đuổi kịp ông vừa đúng lúc để chứng kiến vụ phiêu lưu chiếc xe chở Thần Chết, và cuối cùng đã chạm trán nhau trong lùm cây, nơi mọi chuyện mà độc giả thông thái vừa đọc đã diễn ra; và nếu không vì những ảo tưởng kỳ quái của Don Quixote cùng sự đinh ninh chắc nịch rằng vị cử nhân không phải là cử nhân, thì ngài cử nhân đã vĩnh viễn mất đi cơ hội nhận bằng cử nhân khoa học của mình, tất cả chỉ vì không tìm thấy chim trong cái tổ mà hắn tưởng là có.
Tom Cecial, thấy chuyến đi thất bại thảm hại và kết cục thảm hại của cuộc viễn chinh, liền nói với vị cử nhân: “Thưa ngài Samson Carrasco, quả thật chúng ta gieo gió gặt bão; mở đầu và lên kế hoạch cho một việc thì dễ, nhưng rút chân ra cho êm xuôi mới là chuyện khó. Don Quixote thì điên mà chúng ta lại tỉnh; ông ta cất bước ra về vừa cười vừa bình an vô sự, còn ngài thì ở lại với những vết bầm dập và nỗi đau đớn! Giờ tôi muốn biết rốt cuộc ai mới là kẻ điên hơn: kẻ điên vì không thể làm khác đi, hay kẻ tự nguyện chọn làm kẻ điên?”
Đáp lại câu hỏi đó, Samson nói: “Sự khác biệt giữa hai loại người điên ấy là: kẻ điên bất đắc dĩ sẽ mãi mãi là kẻ điên, trong khi kẻ tự nguyện làm kẻ điên thì muốn thôi lúc nào cũng được.”
Tom Cecial bèn bảo: “Nếu vậy thì tôi chính là một kẻ điên tự nguyện khi xớ rớ nhận làm người hầu cho ngài, và giờ tôi cũng sẽ tự nguyện từ bỏ cái thói đó để về nhà.”
Samson đáp: “Đó là việc của anh; còn ta, nghĩ đến chuyện về nhà khi chưa nện cho Don Quixote một trận nên thân thì thật là ngớ ngẩn; và giờ đây, thúc giục ta đi lùng sục ông ta không phải vì mong ông ta hồi phục lý trí, mà là vì những cơn đau buốt thấu xương ở sườn không cho phép ta nghĩ đến chuyện thương người nữa.”
Vừa trò chuyện, hai kẻ vừa bước đi cho đến khi tới một thị trấn và may mắn tìm được một thầy lang chuyên bó xương, nhờ sự giúp đỡ của ông ta mà bất hạnh của Samson đã được chữa lành. Tom Cecial rời đi để về nhà, trong khi Samson ở lại nung nấu ý định trả thù; và câu chuyện sẽ quay lại với hắn vào thời điểm thích hợp, để bây giờ ta tiếp tục quay sang vui đùa cùng Don Quixote.
