Thế rồi vào một buổi sáng nọ, Vua Arthur cùng toàn thể các hiệp sĩ của ngài lên đường, bởi nhà vua đã nán lại ba ngày để chờ đợi những vị hiệp sĩ cao quý của mình. Khi nhà vua đã khởi hành, Sir Launcelot và Sir Lavaine liền chuẩn bị sẵn sàng để lên đường; cả hai đều mang khiên trắng, và chiếc tay áo màu đỏ được Sir Launcelot mang theo bên mình. Họ từ biệt lão nam tước Sir Bernard cùng cô con gái của ông, nàng Thiếu nữ xinh đẹp xứ Astolat. Rồi họ dong ruỗi đường dài cho đến khi tới Camelot, nơi vào thời đó được gọi là Winchester; ở đó có rất nhiều vua chúa, công tước, bá tước, nam tước cùng đông đảo các hiệp sĩ cao quý tụ hội. Nhưng tại đó, nhờ sự sắp xếp của Sir Lavaine, Sir Launcelot đã được bố trí ở trọ kín đáo nhà một phú thương giàu có, khiến không một ai trong thị trấn hay biết thân phận của họ. Họ nghỉ ngơi tại đó cho đến ngày lễ Đức Mẹ Lên Trời, khi đại tiệc diễn ra. Khi ấy, tiếng kèn lệnh vang lên giục giã ra bãi chiến trường, và Vua Arthur ngự trên một đài cao để quan sát ai là người thể hiện xuất sắc nhất. Nhưng như sách tiếng Pháp đã chép, nhà vua không cho phép Sir Gawaine rời khỏi mình, bởi Sir Gawaine chưa bao giờ chiếm được ưu thế mỗi khi Sir Launcelot có mặt trên chiến trường; và không ít lần Sir Gawaine đã bị quở trách khi Launcelot giả trang tham gia bất kỳ cuộc tỉ thí nào.

Bấy giờ, một số vị vua như Vua Anguish xứ Ireland và Vua xứ Scots đứng về phe Vua Arthur. Ở phía đối lập là Vua xứ Northgalis, Vua Trăm Hiệp Sĩ, Vua xứ Northumberland, cùng Sir Galahad, vị vương tử cao quý. Nhưng ba vị vua và vị công tước này tỏ ra quá yếu thế để chống lại phe của Vua Arthur, bởi bên cạnh ngài là những hiệp sĩ kiệt xuất nhất trên đời. Do đó, hai phe lùi lại cách xa nhau, và mỗi người đều sửa soạn theo cách tốt nhất có thể để dốc sức chiến đấu.

Khi ấy, Sir Launcelot sửa soạn giáp trụ, lấy chiếc tay áo màu đỏ quấn lên đỉnh mũ rồi buộc thật chặt; đoạn Sir Launcelot và Sir Lavaine bí mật rời khỏi Winchester, cưỡi ngựa đến một khu rừng nhỏ rợp bóng lá nằm phía sau phe chống lại Vua Arthur, và ẩn mình ở đó cho đến khi hai bên lao vào giao chiến. Lúc đó, Vua xứ Scots và Vua xứ Ireland xông vào chiến đấu cho phe Arthur; đối đầu với họ là Vua xứ Northumberland, và Vua Trăm Hiệp Sĩ đã đánh gục Vua xứ Northumberland, đồng thời quật ngã Vua Anguish xứ Ireland. Tiếp đến, Sir Palomides thuộc phe Arthur giáp chiến với Sir Galahad, cả hai cùng hạ gục lẫn nhau, rồi người của mỗi phe lại đỡ các lãnh chúa của mình lên lưng ngựa. Một cuộc giao tranh ác liệt liền bùng nổ giữa hai phía. Ngay lúc đó, Sir Brandiles, Sir Sagramore le Desirous, Sir Dodinas le Savage, Sir Kay le Seneschal, Sir Griflet le Fise de Dieu, Sir Mordred, Sir Meliot de Logris, Sir Ozanna le Cure Hardy, Sir Safere, Sir Epinogris, cùng Sir Galleron xứ Galway lần lượt xuất hiện. Toàn bộ mười lăm vị hiệp sĩ này đều thuộc hàng Hiệp sĩ Bàn Tròn. Họ cùng với nhiều hiệp sĩ khác ào lên dồn ép, đánh lui Vua xứ Northumberland và Vua xứ Northgalis. Khi Sir Launcelot trông thấy cảnh ấy từ nơi ẩn nấp trong khu rừng nhỏ, chàng liền bảo Sir Lavaine: "Kìa, hãy nhìn nhóm hiệp sĩ xuất chúng kia kìa, họ đoàn kết chặt chẽ chẳng khác nào bầy lợn rừng bị chó săn quây ráp." Sir Lavaine đáp: "Đúng vậy thưa ngài."