Các vị thần Penates là những vị thần được chọn lựa bởi từng gia đình, và thường là bởi chính từng thành viên trong gia đình, để làm đấng bảo hộ riêng cho mình. Nhiều nguyên nhân khác nhau đã dẫn đến sự lựa chọn này. Chẳng hạn, nếu một đứa trẻ chào đời vào ngày lễ hội của nữ thần Vesta, người ta sẽ tin rằng vị thần ấy từ đó về sau sẽ đóng vai trò là hộ mệnh riêng của đứa trẻ. Nếu một thiếu niên bộc lộ tài năng lớn về thương mại, cậu sẽ nhận thần Mercury làm vị thần hộ mệnh của mình; ngược lại, nếu cậu phát triển một niềm đam mê với âm nhạc, thần Apollo sẽ được chọn làm vị thần bảo trợ, cứ thế tiếp diễn.
Những vị thần này được xem như các đấng thần linh đặc biệt của gia đình, những bức tượng nhỏ về họ trang hoàng xung quanh khu vực lò sưởi, và những nghi thức tôn kính tương tự như dành cho các vị thần Lares cũng được dành cho họ.
Cũng giống như việc có các vị thần Lares công cộng, bên cạnh đó cũng có các vị thần Penates công cộng, được người La Mã thờ phụng dưới hình hài của hai chiến binh trẻ tuổi mà về sau, người ta xem là đồng nhất với Castor và Pollux. Họ thường được khắc họa trên lưng ngựa, đội những chiếc mũ hình nón trên đầu và cầm những cây giáo dài trong tay.
[188]
