Người La Mã từng nuôi dưỡng một niềm tin an ủi và đầy trấn an rằng mỗi người từ khi sinh ra cho đến lúc qua đời đều có một linh hồn hộ mệnh đi theo suốt cuộc đời, được gọi là thần hộ mệnh của họ (genius). Vị thần này thúc giục họ làm những điều thiện lương, cao cả, và hành động như một thiên thần bản mệnh, an ủi họ trong đau khổ và dẫn dắt họ suốt cả cuộc đời trần thế.
Theo thời gian, người ta tin rằng có một vị thần thứ hai mang bản tính tà ác tồn tại. Với tư cách là kẻ xúi giục mọi điều sai trái, vị này luôn giao chiến với vị thần ban ơn; và số phận của con người phụ thuộc vào kết quả của cuộc xung đột giữa những thế lực đối lập này. Các vị thần hộ mệnh được miêu tả là những sinh vật có cánh, rất giống với tạo hình thiên thần hộ mệnh của thời đại chúng ta.
Mỗi quốc gia, thị trấn hay thành phố (cũng như mỗi con người) đều sở hữu vị thần hộ mệnh riêng của mình. Lễ vật cúng tế các vị thần hộ mệnh bao gồm rượu, bánh ngọt và hương thơm, được dâng lên họ vào các dịp sinh nhật.
Vị thần hộ mệnh dẫn dắt người phụ nữ được gọi là Juno, phỏng theo tên của nữ hoàng thiên đường.
Đối với người Hy Lạp, những sinh vật được gọi là Dæmon được xem là đảm nhận các chức năng tương tự như các vị thần hộ mệnh của người La Mã. Người ta tin rằng họ là linh hồn của chủng tộc công chính từng sống trong Thời kỳ Vàng son, những kẻ luôn canh chừng nhân loại, chuyển những lời cầu nguyện của loài người đến các vị thần và mang quà của các vị thần đến cho họ.
