Bấy giờ, Sir Palomides sai một người hầu đem lời thách đấu gửi tới Sir Launcelot. "Hỡi chàng trai hiền lành," Sir Launcelot đáp, "hãy cho ta biết tên chủ nhân của ngươi." "Thưa ngài," người hầu thưa, "chủ nhân của tôi là hiệp sĩ tài ba Sir Palomides." "Thật là phải lúc," Sir Launcelot nói, "vì trong suốt bảy năm qua, chẳng có hiệp sĩ nào mà ta lại ao ước được tỷ thí cùng hơn hắn." Thế rồi cả hai hiệp sĩ đều chuẩn bị sẵn sàng với hai ngọn giáo lớn. "Không," Sir Dinadan nói, "các người cứ chờ mà xem Sir Palomides sẽ ứng phó xuất sắc thế nào." "Có thể là vậy," Sir Tristram đáp, "nhưng ta đoan chắc rằng vị hiệp sĩ mang chiếc khiên xứ Cornwall sẽ đánh ngã hắn." "Ta không tin điều đó," Sir Dinadan nói. Ngay lúc ấy, họ thúc ngựa cắm lao, giương thương lao vào nhau; Sir Palomides đâm gãy một ngọn giáo vào người Sir Launcelot, nhưng chàng vẫn ngồi vững như bàn thạch chẳng hề suy chuyển; trái lại, Sir Launcelot chỉ bồi một đòn nhẹ nhàng cũng đủ làm ngựa lồng lên hất văng đối thủ khỏi yên, cú đánh còn xé toạc khiên lẫn áo giáp xích, và nếu hắn không ngã nhào xuống đất thì chắc đã mất mạng rồi. "Thế nào," Sir Tristram nói, "nhìn cách họ phi ngựa là ta thừa biết Sir Palomides thế nào cũng ngã ngựa."

Ngay sau đó, Sir Launcelot tiếp tục lên đường, phóng ngựa đến một con suối để uống nước và nghỉ ngơi; đám người xứ Northgalis liền dò theo hướng đi của chàng. Hạng tiểu nhân ấy bèn kéo theo mười hai hiệp sĩ nhằm hãm hại chàng, với mưu đồ ngăn không cho chàng giành chiến thắng trong giải đấu tại Lâu đài các Thiếu nữ vào sáng hôm sau. Chúng thình lình ập đến vây hãm Sir Launcelot, khiến chàng vừa kịp đội mũ giáp và lên ngựa thì chúng đã áp sát tới nơi. Nhanh như cắt, Sir Launcelot vớ lấy ngọn giáo, cưỡi ngựa xông thẳng qua đội hình địch, đâm chết tươi một tên hiệp sĩ và làm gãy ngọn giáo ngay trong lồng ngực hắn. Kế đến, chàng rút gươm tung hoành trái phải, chỉ trong vài đường kiếm đã hạ gục thêm ba tên nữa, còn những kẻ còn sống sót đều bị chàng thương tích đầy mình. Cứ thế, Sir Launcelot thoát khỏi vòng vây của đám kẻ thù xứ North Wales, rồi tìm đến nhà một người bạn để nghỉ ngơi qua đêm; bởi vì sau chặng đường mệt nhọc vừa rồi, chàng không muốn tham gia thi đấu vào ngày đầu tiên. Và thế là vào ngày khai mạc, chàng tề tựu cùng Vua Arthur trên khán đài cao để cùng nhà vua quan sát và đánh giá công trạng của các hiệp sĩ. Quả vậy, Sir Launcelot ở bên cạnh Vua Arthur và không tham gia thi đấu vào ngày hôm đó.