– Chà, – Sir Launcelot nói, – vị hiệp sĩ đó là đồng đội của ta, ta nhất định sẽ giải cứu ngài ấy, bằng không ta sẽ liều mạng nơi trận mạc. Nói đoạn, chàng phi ngựa như bay cho đến khi tới trước Lâu đài Pendragon; và ngay tức khắc, có sáu hiệp sĩ xuất hiện, tất cả đều lăm lăm lao vào tấn công Sir Launcelot cùng một lúc. Bấy giờ, Sir Launcelot chĩa thẳng ngọn giáo, đâm ngã kẻ đi đầu gãy gục cột sống làm đôi; ba tên trong số đó đánh trúng còn ba tên trượt. Kế đó, Sir Launcelot phóng xuyên qua vòng vây, rồi nhanh nhẹn quay đầu ngựa trở lại, đâm một hiệp sĩ khác thấu ngực và thấu lưng sâu hơn một thước, khiến ngọn giáo của chàng gãy vụn. Ngay lập tức, bốn tên hiệp sĩ còn lại tuốt gươm xông vào chém xối xả vào Sir Launcelot. Với mỗi đường gươm đưa ra, Sir Launcelot đều giáng những đòn hiểm hóc đến mức chỉ qua bốn nhát chém, chúng lần lượt bị hất văng khỏi yên ngựa, mình đầy thương tích nặng nề; rồi chàng lập tức phi ngựa lao thẳng vào lâu đài ấy.
Chẳng bao lâu sau, chúa tể của lâu đài bấy giờ là Sir Brian de les Isles, một bậc trượng夫 cao quý nhưng lại là kẻ thù lớn của Vua Arthur, đã nhanh chóng giáp trụ tươm tất và ngự trên lưng ngựa. Hai người chĩa giáo lao vào nhau với lực mạnh đến mức cả hai con ngựa đều ngã quỵ xuống đất. Bấy giờ, họ rời yên, giơ khiên che chắn, tuốt gươm lao vào nhau như những kẻ cuồng nộ, giáng xuống vô số đòn chí mạng trong suốt một hồi lâu. Cuối cùng, Sir Launcelot tung một cú giáng trời giáng vào Sir Brian khiến hắn quỵ xuống gối, rồi Sir Launcelot chồm tới, dùng hết sức lực giật phăng chiếc mũ giáp của hắn ra; và khi Sir Brian thấy mình sắp phải bỏ mạng, hắn đành xin quy hàng, phó mặc sinh mạng vào lòng thương xót và ơn huệ của chàng. Sau đó, Sir Launcelot bắt hắn phải phóng thích toàn bộ các tù nhân đang bị giam giữ trong lâu đài, và tại đó, Sir Launcelot tìm thấy ba mươi hiệp sĩ của Vua Arthur cùng bốn mươi quý cô, chàng liền giải cứu tất cả bọn họ; đoạn chàng tiếp tục lên đường. Ngay khi La Cote Male Taile được giải thoát, chàng liền lấy lại ngựa, giáp trụ và cô tiểu thư Maledisant của mình.
Trong khi ấy, Sir Nerovens – người từng giao chiến với Sir Launcelot ở chiếc cầu trước đó – đã sai một tiểu thư đuổi theo Sir Launcelot để dò xem ngài đã lập được chiến công ra sao tại Lâu đài Pendragon. Lúc bấy giờ, những người trong lâu đài vô cùng kinh ngạc không biết vị hiệp sĩ nào đã khiến Sir Brian và các hiệp sĩ của hắn phải phóng thích toàn bộ tù nhân như vậy. – Các người đừng lấy làm lạ, – nàng tiểu thư lên tiếng, – bởi vì vị hiệp sĩ vĩ đại nhất trên trần gian này đã có mặt ở đây và hoàn thành chiến công này, và xin các người hãy biết cho, đó chính là Sir Launcelot. Nghe vậy, Sir Brian vô cùng hoan hỉ, phu nhân của hắn cùng tất cả các hiệp sĩ cũng mừng rỡ khôn nguôi vì một bậc anh hùng lẫy lừng như thế đã đánh bại họ. Còn khi nàng tiểu thư và La Cote Male Taile hay tin Sir Launcelot du Lake chính là người đã đồng hành cùng họ trên đường đi, và khi nàng nhớ lại chuyện mình từng nhiếc móc, gọi chàng là kẻ hèn nhát, lòng nàng liền nặng trĩu nỗi sầu muộn khôn nguôi.