Domin: Một người đàn ông đẹp trai, 35 tuổi. Mạnh mẽ, tháo vát và đôi khi có khiếu hài hước.

Sulla: Một bóng hồng đáng thương. Trẻ trung, xinh đẹp và cuốn hút.

Marius: Một Robot trẻ tuổi, vượt trội hơn hẳn so với những kẻ đồng loại. Mặc trang phục hiện đại.

Helena Glory: Một thiếu nữ 21 tuổi đầy sức sống, giàu lòng trắc ẩn và xinh xắn.

Dr. Gall: Một nhà khoa học cao lớn, lịch lãm ở tuổi 50.

Mr. Fabry: Một kỹ sư mạnh mẽ, tài năng ở tuổi 40.

Hallemeier: Một người đàn ông uy nghi ở tuổi 40. Đầu hói và có râu.

Alquist: Một ông lão phúc hậu, mập mạp ở tuổi 60.

Nana: Một phụ nữ cao lớn, chua ngoa ở tuổi 40.

Radius: Một Robot cao lớn và mạnh mẽ.

Helena: Một người phụ nữ trẻ rạng rỡ ở tuổi 20.

Primus: Một Robot trẻ tuổi có ngoại hình ưa nhìn.

Lưu ý: Tất cả các Robot đều mang gương mặt vô cảm và chuyển động với độ chính xác tuyệt đối như máy móc, ngoại trừ Sulla, Helena và Primus, những kẻ phảng phất chút tính người.

R. U. R.